De par la nature de ses principes et de sa pratique l'aikido est un art martial qui se positionne à l'opposé du dogme compétitif qui prévaut dans la plupart des domaines de la vie quotidienne. Dans la pratique on ne se trouve pas confronté face à un adversaire : "Tori" absorbe l'attaque et utilise la force du partenaire appelé "aïté". Il s’agit de canaliser la vitesse et la force, de les utiliser sans entrer en opposition avec elles, sans forcer, dans le but de créer un déséquilibre du partenaire et de l'emmener dans une situation contrôlée.

Contrairement à l'idée répendue, l'aikido n'est pas un système d'autodéfense. C'est une discipline beaucoup plus complète qui inclut aussi l'art d'attaquer. C'est pourquoi nous avons l'habitude de dire que l'aikido est l'art martial le plus complet. En incluant le travail aux armes (bokken, jo, tanto), aux diverses attaques et défenses (poings, pieds, saisies) vous retrouvez en une seule discipline divers niveaux de travail qui vous permettrons de vous améliorer de manière globale et équilibrée.

En aikido il n'y a pas de cours réservés aux débutants, le plus expérimenté va, lorsqu'il reçoit l'attaque, guider le néophyte dans la bonne direction et, lorsqu'il effectue la technique contrôler ses gestes afin de préserver l'intégrité physique de son partenaire. À tout moment par contre l'aikidoka pourra redonner à sa technique son efficacité martiale.

L'étude de ces techniques martiales potentiellement très efficaces a pour objectif de parvenir à un meilleur équilibre physique et psychique. Le fondateur de l'aïkido, Maître Moriheï Ueshiba (1883-1969), disait : "l'objectif de l'aïkido n'est pas de maîtriser les autres, mais de vous maîtriser vous même".

Il a ainsi développé des principes de mouvement naturel et des techniques qui reflètent sa philosophie de façon concrète. C'est ainsi que l'on peut dire que l'aikido est une discipline de développement personel qui passe par le corps, contrairement aux autres disciplines de ce genre qui visent au même résultat mais par la voie intellectuelle.

L'aikido peut ainsi devenir un art de vivre. L'habitude de la pratique développera chez l'individu des habitudes corporelles et psychologiques qui lui seront utiles dans la vie quotidienne.
L'habitude de pratiquer sans force, en détendant les muscles au-dessus du nombril, réduit le stress caractérisé par la tension des épaules et de la nuque. Tous les mouvements quotidiens seront modifiés en ce sens

L'habitude de devoir s'adapter à une situation en un temps très court développe un comportement intuitif. Le pratiquant se rend rapidement compte que la réussite des techniques exige un minimum de mouvements, qu'il faut garder un centre fort et l'adversaire doit bouger plus que vous. Cela deviendra comme votre seconde nature, ce qui fait que sans même y penser vous adopterez un comportement adéquat.

Les plus grands maîtres d'aikido se distinguent par leur économie de mouvements. Ils demeurent en tout temps au centre du mouvement en contrôlant ce qui se passe autour d'eux.
Bref en aikido, plus vous bougez, moins vous êtes efficaces.

C'est en ce sens que l'on peut remarquer que l'aikido est en conformité avec certaines lois naturelles. Tout comme la Terre est en rotation autour du soleil et la lune par rapport à la Terre, les deux sont captives de la force de gravité de leur astre respectif. De meme, le pratiquant doit aquérir l'habitude de rester le centre du mouvement et éviter de se placer en position sattelitaire.

De même dans l'illustration classique de l'atome où les électrons tournent autour d'un centre immobile.

C'est aussi un enseignement classique de la philosophie naturelle orientale, où toutes les manifestations de la nature proviennent d'un principe unique (tao).

Nous le représentons dans le symbole de notre école, le Hotou. Au centre, c'est le vide d'où émergent toutes les manifestations. En aikido toutes les techniques doivent provenir du centre (hara).

• Toutes les techniques de l'aïkido ont pour principe un mouvement en spirale centripète (infundibuliforme) : après avoir gardé une distance de sécurité, puis dévié l'attaque, celui qui exécute la technique est au centre de cette spirale et il amplifie le mouvement de son partenaire pour le contrôler ou le faire chuter.
  
• Les déplacements doivent êtres réduits au strict minimum afin de garantir la rapidité d'exécution.
  

Or, pour garantir les effets énoncés ci-dessus il faudra mettre en place, quelle que soit la technique, un certain nombre de "bases":

- Distance et placement ( dans le temps et dans l'espace), cette notion est commune à tous les arts de combat. (MA-AI)
- Attitude naturelle droite, équilibre, maintien physique et mental (SHISEI / KAMAE)
- Utiliser l'énergie de l'autre, aller dans le même sens, être au bout de la force. (KI NO NAGARE et KI MISUBI)
- Prendre le centre de l'autre et du mouvement, se déplacer au minimum. L'autre doit bouger plus que vous. (IRIMI / URA : notions à rapprocher du "yin-yang")
- Pousser, monter, ou couper en utilisant la poussée des hanches, en mettant tous les segments du corps dans le même sens. (IKKYO UNDO)
- "Respiration", seule une respiration, souple, ample, libre et continue peut permettre une bonne coordination des mouvements et une bonne circulation énergétique. (KOKYU)
- Déplacement, mouvoir son corps librement. (TAI SABAKI)
- Nouer, délier : se libérer d'une saisie. (TE ODOKI)
- Pouvoir porter une frappe précise dirigée sur un point vital de l'organisme pendant toute la réalisation de la technique. (ATEMI)